2016年1月23日 星期六

Cooper Maa: Arduino 筆記 – Lab16 使用可變電阻控制伺服馬達

Cooper Maa: Arduino 筆記 – Lab16 使用可變電阻控制伺服馬達: 實驗目的 練習用可變電阻控制伺服馬達(Servo motor)的旋轉角度。 材料 麵包板 x 1 Arduino 主板 x 1 伺服馬達(Servo Motor) x 1 10k 可變電阻 x 1 單心線 x N
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Cooper Maa: Arduino 筆記 - Lab21 用繼電器控制 12V 風扇

Cooper Maa: Arduino 筆記 - Lab21 用繼電器控制 12V 風扇: Arduino 腳位的電流很小 (小於 40 mA)，當你想要切換大電流或大電壓設備 (例如燈泡、馬達或大風扇) 的開關時，會需要一個中繼的電路 (intermediate circuit)，最簡單的辦法是使用繼電器。 實驗目的 練習用繼電器控制 12V 風扇。 前提...
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Cooper Maa: 為你的麵包板原型套用紙本模板 (paper templates)

Cooper Maa: 為你的麵包板原型套用紙本模板 (paper templates): 底下要介紹的這個方法，如果用在 Arduino 的教學或許會有幫助。 通常我們都是在實體麵包板上做出原型後再利用 Fritzing 以虛擬麵包板畫出電子版的原型，其實也可以反過來做。 只要載入 Fritzing 的 sketch，把它印出來，你就會得到一張紙本的模板 (p...
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2016年1月4日 星期一

打造Wifi遙控車(之一)：使用 ESP8266進行 Wifi無線通訊 來源按我

使用 wifi 模組  ESP8266簡介(要獨立3.3v的電源，接地共用)

好了，這就是我們的主角：ESP8266
我是可愛的 ESP8266

2打造Wifi遙控車(之二)：使用 ESP8266進行 Wifi無線通訊 來源按我


3自己洗arduino 板子叫 pingduino  來源按我    來源按我




4使用 1602  LCD 點陣液晶模組  來源按我    


這塊模組的背面已經焊接好一片 LCM1602 IIC V1 控制板，來控制 LCD 顯示器

 



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2015年3月6日 星期五

Arduino 作品參考(寫時間機器人)

★給初學者的Arduino+ArduBlock的ppt簡報檔(來源長榮大學按我)

★柯博文的Arduino介紹書410頁pdf檔(來源教育部按我)

★☆給同學的學校Arduino安裝原廠程式下載350M(按我下載) (備用下載)

★☆★420電腦教室『arduino16』下載按我    密碼 2a8f 

      內裝arduino16(解壓檔在c: 根目錄)，板子連上usb 要到Ｃ:\arduino16\drivers驅動usb

★☆好用的壓縮(含虛擬掛載)工具WinArchiver (介紹教學) (下載)

★ Arduino 報告樣本 (word2003版) (pdf板) 如何文字變漂亮word2010教學 按我
★ 資三忠用的『專題計劃書2014』 (下載按我)  (備用載點)
★ 你第一次使用麵包板就上手：10個簡易應用(創客) (連結)
★ 模擬麵包板軟體 (連結)
★ 電腦裝修乙級程式練習 (連結)

A. Arduino擦寫時間的機器  原始  資料            

 影片  網購套件160RMB  網購DIY亞克力套件40RMB 天津購物50   搜〔arduino 寫 時間〕  

套件包括：亞克力調整安裝   改造

Arduino UNO R3×1塊

9g舵機×3個 ｓｇ９０一個約NT35元

3mm厚白色亞克力激光切割組裝材料×1套

白金白板筆×1支
3mm×15mm螺栓螺絲墊片×8套

1.5mm自攻螺絲×4個，自備白板筆


Arduino程式碼到topmaker.com.cn技術論壇下載
B.台幣百元小車D-2 改造計畫(+Arduino智能控制)  參考網址約17RMB 

    
台灣很多的Arduino的智能車都超過一千元，

 我們希望利用智能小車再加上不了的控制能

 夠在500元完成，就是這個願望所以我們自行

 找可用的器材，所以我們找了這個百元小車 


C. Arduino別摸我小黃人亞克力DIY套件30RMB  參考網址  影片 繴障模塊 
    說明 : 小黃人會感應接近的手或物體，如果有物體靠近，它會自動躲避障礙   

3mm透明亞克力雷射切割組裝套件包括：

底座×1

中間連接件×1

上端連接支撐件×1
紅外測距X2  超聲波測距模塊(眼睛) X1

舵機SG90 X2

1.25ML保特瓶 X1

制作小黃人還需要自己准備小黃人的身體外殼1.25L的飲料瓶


  

 D.桌上型機器手臂 100臂  參考網址  安裝教程 文件 (密碼：VsSWrx) 購物
















F.轟動S4A的三個舊光碟機變光雕機 參考網站120rmb  影片 影片  製作過程  王文保文件
1、Arduino UNO R3 一塊（配屏蔽數據線）

2、A3967步進電機驅動板 兩塊￥14.0X2

3、200毫瓦紅光激光頭 一個￥35.0

 4、5v光耦隔離繼電器 一個￥14.0

 5、激光散熱座一個￥8.50

 6、送：杜邦線公對母6根，母對母6根

 7、步進電機延專用長線

 架子￥35  參考電路 Nano  DIY套件¥128
柝光碟  教學50頁  DIY套件¥128 DIY金冠
國華國中的創客文章
G.Wiimote 窮人的電子白板  影片1 影片2 教學 軟體設定 ipevo















★其他 Arduino 作品

畢業作品代品 (設計|單片機|arduino傳感器制作)

 多種微型馬達，想一下可以做一些會飛的竹蜻蜓

Arduino的四軸飛行器-未來的趨勢
(1)結合KINECT ARDUINO之吹泡泡機 KINECT我們會支援4台
可參考以下影片
https://www.youtube.com/watch?v=LntAaeqro14

(2)手機搖搖搖點燈 比誰搖的厲害 (可多組競賽 增加作品趣味)
手機APP+ARDUINO+一列LED燈排

Pm2.5空氣檢測儀  199
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Arduino 作品參考(寫時間機器人)

★420 arduino 程式(含usb驅動程式) 下載按我    密碼 2a8f 

    內裝arduino16(解壓檔在c: 根目錄)，板子連上usb 要到Ｃ:\arduino16\drivers驅動usb

★給初學者的Arduino+ArduBlock的ppt簡報檔(來源長榮大學按我)

★柯博文的Arduino介紹書410頁pdf檔(來源教育部按我)

★☆給同學的學校Arduino安裝原廠程式下載350M(按我下載) (備用下載)   

★☆好用的壓縮(含虛擬掛載)工具WinArchiver (介紹教學) (下載)

★ Arduino 報告樣本 (word2003版) (pdf板) 如何文字變漂亮word2010教學 按我
★ 資三忠用的『專題計劃書2014』 (下載按我)  (備用載點)
★ 你第一次使用麵包板就上手：10個簡易應用(創客) (連結)
★ 模擬麵包板軟體 (連結)
★ 電腦裝修乙級程式練習 (連結)

A. Arduino擦寫時間的機器  原始  資料 

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2015年3月4日 星期三

使用可變電阻控制伺服馬達

實驗目的                 來源按我
練習用可變電阻控制伺服馬達(Servo motor)的旋轉角度。
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材料
  • 麵包板 x 1
  • Arduino 主板 x 1
  • 伺服馬達(Servo Motor) x 1
  • 10k 可變電阻 x 1
  • 單心線 x N
接線
伺服馬達有三條線，電源(紅線)、接地(黑線)，以及訊號線。
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  • 把伺服馬達紅線接到 +5v，黑線接到 GND，訊號線接到 pin 9
  • 可變電阻中間腳位接到類比輸入(Analog Input) pin 0，剩下的兩支腳位，一支接到 5V，另外一支接到 GND
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電路圖
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程式碼
RC 伺服馬達(Radio Controlled Servo Motor) 大部份是透過 PWM (Pulse Width Modulation, 脈波寬度調變)來控制，Arduino 裏內建了 Servo Library 讓事情變得很簡單，就算你對 PWM 不熟，也可以很輕鬆地控制伺服馬達。底下的程式碼示範 Servo Library 的使用方法(Servo.pde):

01  // 引用 Servo Library
02  #include <Servo.h>
03
04  // 建立一個 Servo 物件
05  Servo myservo;
06 // 旋轉角度
07  int value = 0;
08
09  void setup()
10  {
11  myservo.attach(9);    // Servo 接在 pin 9
12  }
13
14  void loop()
15 {
16  if (value == 0)
17  value = 180;
18  else
19  value = 0;
20
21  // 叫 Servo 旋轉角度:
22  // myservo.write(0) 是叫 Servo 旋轉到 0 度的位置
23  // myservo.write(180) 是叫 Servo 旋轉到 180 度的位置
24  myservo.write(value);
25  delay(1500);
26  } 
程式說明:
  • L2: 引用 Servo library
  • L5: 利用 Servo 類別建立 myservo 物件
  • L24: 要控制 Servo 旋轉角度，只要呼叫 Servo 的 write() 並傳入指定的角度就可以了，例如 myservo.write(180) 是控制 Servo 轉到 180 度，myservo.write(120) 是控制 Servo 轉到 120 度。
使用可變電阻控制伺服馬達(PotServo.pde):

01  // 使用可變電阻控制 Servo 的旋轉角度
02  // by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
03
04  // 引用 Servo Library
05  #include <Servo.h>
06
07 // 建立一個 Servo 物件
08  Servo myservo;
09
10  // 可變電阻接在 Analog pin 0
11  int potpin = 0;
12 // 儲存旋轉角度的變數
13  int val;
14
15  void setup()
16 {
17 myservo.attach(9); // Servo 接在 pin 9
18 }
19
20  void loop()
21 {
22  val = analogRead(potpin); // 讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)
23  val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // 把 0 - 1023 的數值按比例縮放為 0 - 180 的數值
24  myservo.write(val); // 設定 Servo 旋轉角度
25  delay(15); // 等待 Servo 旋轉指定的位置
26 }
程式說明:
  • L22: 讀取可變電阻並將讀到的數值(介於 0 到 0123)儲存在 val 變數中
  • L23: 0 到 1023 的數值必須經過數值轉換，依比例轉為 0 到 180 的數值，因為我們的伺服馬達只能在 0 到 180 度之間旋轉。範例程式利用 map() 函式將 0 – 1023 的值對應到 0 -179。
  • L24: 根據讀到的可變電阻值控制 Servo 轉到指定的角度
範例照片／影片連結


延伸閱讀
張貼者： Cooper Maa 於 下午8:37 
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